プロジェクト

初めてご利用の方はこちらもご覧ください。

Kaga:bit-Drive用のブロックを追加したプロジェクトです。
Kaga:bit-Drive用のブロックを使う場合は右上の「編集」ボタンをクリックしてください。
ブラウザでmicro:bitのプログラミング画面が表示されます。

<ロボットカー制御>

【モーターの強さ L○ R○ で ○ミリ秒動く】
【モーターの強さ L○ R○ で ○秒動く】

左右のモーターを同時に制御する場合に使います。
Lは左モーター、Rは右モーターです。
モーターの強さはを-1023～1023で設定します。
+1023~+1にすると前進方向に出力します。
0にすると停止します。

-1~-1023にすると後退方向に出力します。
時間はミリ秒（1000ミリ秒で1秒）または秒で設定します。時間経過後は停止します。

<DCモーター>

【モーターの強さ　L○　R○】

左右のモーターを同時に制御する場合に使います。
モーター出力を-1023～1023で設定します。
+1023~+1にすると前進方向に出力します。
0にすると停止します。
-1~-1023にすると後退方向に出力します。

自動で停止しないため、停止したい場合はモーター出力0を設定する必要があります。

個別にモーターの強さを設定することもできます。

〈サーボモーター〉

【Lサーボの角度　Rサーボの角度】
サーボモーターの角度を0～180度で設定します。

範囲外の数字を設定した場合は動作しません。