kagabitシリーズ

DCモーターの利用

基盤後方の左右にある、緑色のターミナルにDCモーターの配線を接続します。ターミナルはプラスドライバーで締めることができます。配線を挟んで固定してください。

下記のように接続すると直進方向に回転します。

左ターミナル
P13左DCモーターのマイナス(黒線)
P14左DCモーターのプラス(赤線)
右ターミナル
P15右DCモーターのプラス(赤線)
P16右DCモーターのマイナス(黒線)

基盤前方中央の「Slow/Fastスイッチ」でDCモーターの出力を切り替えることができます。Slowにするとスピードが遅くなり、Fastにするとスピードが速くなります。

基盤前方の「トリマ」でDCモーター左右の出力を微調整することができます。左右のモーターのスピードが異なる場合は、マイナスドライバを使って調整してください。

DCモーターの制御には、micro:bitのブロックが使えるほか、Kaga:bit用のブロックを用意しています。

DCモーターを利用する際に、以下のような使い方はしないようにご注意ください。
故障の原因となります。

  • 電源が入っていない状態で、手で押して動かす
  • モーター回転中に、タイヤを手で止める。逆回転させる
  • タイヤ部分を持って、持ち運ぶ
  • タイヤ取り付け時に過度な力を加える