まっすぐ進まない場合（トリマの利用）

2021年1月20日サンプル

左右のDCモーターの出力差を修正するトリマを搭載しています。
モーターを同じ出力にしているのに曲がってしまう場合は、トリマを調整して修正します。
Fast側に回すとモーター出力が高くなります。
Slow側に回すとモーター出力が低くなります。

トリマはマイナスドライバーを利用して回してください。
無理に回すと破損する恐れがありますのでご注意ください。

下記の表を参考に調整してください。

たとえばこのように、徐々に左に曲がっていく場合は、右モーターの出力が強く、左モーターの出力が弱いことが原因です。

左トリマをFast側に回すことで調整できました。