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Kaga:bit-Drive用のブロックを追加したプロジェクトです。
Kaga:bit-Drive用のブロックを使う場合は右上の「編集」ボタンをクリックしてください。
ブラウザでmicro:bitのプログラミング画面が表示されます。
〈DCモーター〉
【ブレーキ○】
ON…モーター制御の数値に出力0を設定した場合に、急停止します。
OFF…モーター制御の数値に出力0を設定した場合に、慣性でゆっくり停止します。
初期値はOFFです。
【モーター制御Lモーター○ Rモーター○】
モーター出力を-1023~1023で設定します。
+1023~+1にすると前進方向に出力します。
0にすると停止します。
-1~-1023にすると後退方向に出力します。
範囲外の数字を設定した場合は動作しません。
左右のモーターを同時に制御する場合に使います。
〈サーボモーター〉
【Lサーボの角度 Rサーボの角度】
サーボモーターの角度を0~180度で設定します。
範囲外の数字を設定した場合は動作しません。