アメイジングチャレンジのプログラム

2021年11月18日サンプル

ロボレーブ大会に出場する際のサンプルプログラムをご紹介します。
アメイジング小学生部門では直線４つ、曲がり角３つで構成されたコースが課題となります。
最後は止まる必要がなく、走り抜けても構いません。

「プロジェクト」のページからサンプルプログラムを取得してください。
１度保存すると、引き続き利用可能です。

・最初だけ
マイクロビットv1を利用する場合は電源投入時に少しモーターが回転することがあります。モーターを止めるために(0,0)を記載しています。

・ボタンAが押されたとき
走るプログラムです。
モーター制御と一時停止が交互になる形が基本です。
まっすぐ進む(1023,1023)と
カーブが交互になっています。

・ボタンBが押されたとき
プログラムを停止するために用意しています。

上記の値は適当に決めていますので、大会コースに合わせてプログラミングしてください。
1023、0、-1023以外の値は使わなくてもよいかと思います。

その他の操作については以下をご覧ください。