kagabitシリーズ

DCモーターのプログラムその1

Kaga:bit-DriveにはDCモーター(タイヤ)制御用のブロックを用意しています。
左モーターと右モーターの出力を-1023~1023の間で設定します。

設定値とマシンの動き方の例は以下のようになります。
左右のモーターの出力を変えることで、動き方を制御します。

LモーターRモーター車の動き
00停止
10231023直進
-1023-1023後退
10230右回転
01023左回転

モーター制御ブロックと「一時停止」を組み合わせて動きを作ります。

・最初だけ「停止」
電源投入時にいきなりモーターが動くことがあるので、最初は停止から始めます。

・ボタンAが押されたとき
直進(1秒)の後に停止

モーター制御ブロックと一時停止を組み合わせて使うのが基本です。