マイクロスイッチの利用（バンパー）

2023年3月23日サンプル

Groveコネクタを搭載したマイクロスイッチの使い方を紹介します。小さな力で作動し、カチッと押し込まれることでデジタル（0/1）の値を取得できます。

ロボレーブ大会では以下のような使い方が想定されます。

ネジなどを利用してロボットに取り付けます。
今回は3Dプリンタで製作したバンパーを使って取り付けました。必要な場合はお問い合わせください。

何もしていないときは０、
カチッと押し込んだ時は１を出力します。

プログラムでは
高度なブロック > 入出力端子にある
デジタルで読み取る　というブロックを使います。

ロボット前方にマイクロスイッチを取り付けました。
スイッチは端子P0に接続しています。
例として「前進して、ぶつかったら停止する」場合はこのようになります。