ライントレースのプログラムその1

2021年6月24日サンプル

「Groveラインファインダ」という部品を使ってライントレースを行います。
ラインファインダはインターネットなどで購入可能です。不明な場合はお問合せください。

この部品は地面の色を読み取るセンサーで、以下の様な結果を得られます。
地面が白色の場合、０（ランプ点灯）
地面が黒色の場合、１（ランプ消灯）

ラインファインダをP0/P6コネクタに接続しました。
車体にはスペーサーとネジを使って固定しました。

マイクロビットでは「もし～なら」と「デジタルで読み取る」というブロックを組み合わせてプログラムします。
例えば地面の色が黒色になったら停止する　というプログラムは以下の様になります。