2023年3月23日
kagabitシリーズ
ライントレースのプログラムその2
センサーひとつでライントレースをする場合、
白と黒の境界線をたどっていくのが基本です。
左の例だと…
・白を見つけたら、左に曲がって黒にもどる
・黒を見つけたら、右に曲がって白にもどる
を繰り返します。
プログラム例は左のようになります。
モーターパワーは適宜調整してください。
パワーが強すぎると、センサが反応したのに曲がり切れないことがあります。
最初に変数を定義することで、のちのプログラムがわかりやすくなります。